Am rescris algoritmul de detectie a coliziunii si de reactie astfel incat merge pentru orice tip de linie(nu numai orizontala sau verticala).
Algoritmul propriu-zis l-am conceput intr-un timp destul de scurt deoarece nu este foarte complicat si se bazeaza pe alegbra vectoriala. Ceea ce a durat foarte mult a fost (din nou) debugingul deoarece se pare ca avr-gcc are un bug(sau poate asa ar trebui sa functiuneze):
- daca avem 2 variabile de tip int a si b si variabila c de tip long, atunci executand instructiunea c=a*b; vom obtine in c rezultatul de tip int si nu de tip long al inmultirii si nu scapam de posibile overflowuri.
Intre timp cred se pare ca s-a ars si microcontrollerul(cert este ca nu mai merge programat) si l-am inlocuit cu alt atmega324p (multumesc danut pt uC:) )
Abonați-vă la:
Postare comentarii (Atom)
Niciun comentariu:
Trimiteți un comentariu